V-HUB駕駛測試試驗車

一、產品介紹

津發科技(ji)(ji)專注于(yu)HMI人機(ji)交(jiao)互、駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)行(xing)為(wei)、汽車(che)測試以及(ji)智能(neng)ADAS系(xi)統開發的(de)人-車(che)-路-環(huan)境測試云(yun)平臺解(jie)決方案，并研(yan)發了基于(yu)云(yun)架構的(de)“以人為(wei)中心(xin)”的(de)多元數(shu)(shu)據(ju)同步采集和定量化分(fen)(fen)析(xi)(xi)平臺，以測量、記錄、顯示、分(fen)(fen)析(xi)(xi)和識(shi)別人-車(che)-路環(huan)境數(shu)(shu)據(ju)為(wei)核心(xin)。可以解(jie)決駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)心(xin)理行(xing)為(wei)研(yan)究(jiu)、車(che)輛(liang)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)狀態(tai)分(fen)(fen)析(xi)(xi)、主動(dong)安全駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)與自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)技(ji)(ji)術(shu)、交(jiao)通道路環(huan)境數(shu)(shu)據(ju)采集等研(yan)究(jiu)內(nei)容，提供*范圍內(nei)的(de)優質測試技(ji)(ji)術(shu)和整體(ti)解(jie)決方案。

二、功能特點

V-HUB駕駛測試試驗車

l 滿足各種實驗方案與研究需求：支持實車道路測試與研究，提供改裝車輛以及外部交通環境數據采集，實現真正的“人-車-路-環境”數據協同；支持駕駛模擬環境下的駕駛人行為測試、HMI人機交互測試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場景搭建與物理及聲光環境仿真，實現“智能駕駛模擬”HMI人機交互與人機工效評價一站式解決方案。

l 基于云架構的數據采集及研究流程：系統包含云項目管理、云實驗設計、同步記錄、數據回放、信號處理與統計分析，涵蓋整個研究流程，滿足各種課題項目。

l 科學的信號處理與數據分析統計：系統具有科學、針對性的信號算法與處理流程，包含車輛分析、駕駛人狀態識別、時空分析、生理分析、腦電分析、眼動分析、行為分析、動作姿態傷害評估以及表情與狀態識別等，輸出完整的數據統計與可視化報告。

l 多元數據同步采集與分析：系統支持多維度數據的實時同步與事后同步，包含車輛數據、道路環境數據、生理、眼動、腦電、動作捕捉、行為觀察與面部表情等數據的同步采集與綜合分析。

l 開放式設備接口與數據兼容：系統通過SDK/API/TTL等廣泛的數據接口進行第三方設備或者數據同步，同時可以直接導入外部數據，與系統內數據進行同步分析，支持定制開發。

三、產品模塊

1、VHUB自然駕駛試驗車

VHUB駕(jia)駛(shi)試驗(yan)(yan)車(che)主要包(bao)括的產品模(mo)塊有： VHUB駕(jia)駛(shi)試驗(yan)(yan)車(che)、V-HUB 汽(qi)車(che)測試采(cai)集系(xi)統、V-HUB駕(jia)駛(shi)行(xing)為(wei)采(cai)集系(xi)統、V-HUB Enviorment環境數據采(cai)集系(xi)統、VHUB AI傳感(gan)器模(mo)塊（分別服務于感(gan)知系(xi)統和定(ding)位系(xi)統）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平(ping)臺。

每個模塊下均包含一系列高精度傳感器產品：

（1）VHUB駕駛試驗車

l ErgoLAB人車路環境同步云平臺（車輛數據分析模塊）

l 汽車改造（常規汽車或新能源）

l 車載工作站

l 車載UPS

（2）V-HUB SyncBOX車輛數據采集系統主機

l VHUB GPS傳感器

l VHUB OBD接口

l VHUB CAN總線接口

l VHUB IMU姿態傳感器

l VHUB激光車身姿態傳感器

l VHUB輪速傳感器

（3）V-HUB Video駕駛行為采集系統

l V-HUB Video道路場景與駕駛行為采集平臺

l VHUB Steering方向盤傳感器

l VHUB Foot腳踏板傳感器

（4）V-HUB Enviorment環境數據采集系統

l 物理環境采集系統

l 車載氣象站

（5）VHUB AI傳感器平臺

l 攝像頭

l 雙目、RGB-D攝像頭

l GPS-RTK

l 慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU)

l 激光雷達

l 毫米波雷達

l 超聲波傳感器

l 編碼器、輪速計

l ADAS傳感器

l 多傳感器融合

（6）V-HUB Simulation交通信息仿真平臺

l V-HUB交通信息仿真云平臺

l 車載無人機模塊

l 車載全景攝像機模塊

l 車載微波雷達/毫米波雷達

l 車載ADAS

l 車載激光3D成像

（7）其他標配模塊技術參數

l V-HUB車載集線器

l VHUB車載工控機

l VHUB車載顯示器

l VHUB車載系統支架

2、ErgoLAB人車路環境測試云平臺

ErgoLAB人(ren)車(che)路環(huan)境測(ce)試云平(ping)臺(tai)同步采集多通道數(shu)據(ju)(ju)(ju)，包(bao)括駕駛人(ren)數(shu)據(ju)(ju)(ju)、車(che)輛運行(xing)數(shu)據(ju)(ju)(ju)、道路環(huan)境數(shu)據(ju)(ju)(ju)，系統針對不同的信(xin)號(hao)源提(ti)供針對性的數(shu)據(ju)(ju)(ju)處(chu)理、分(fen)析(xi)與(yu)可視化報告呈現，重(zhong)點聚焦于解決駕駛交通研(yan)究(jiu)

領域的(de)兩大核心問題：駕駛(shi)人(ren)的(de)狀態(tai)識(shi)別與(yu)(yu)車輛(liang)與(yu)(yu)駕駛(shi)風格監(jian)測，進而(er)實現(xian)多源異構(gou)數據的(de)系統融合。

（1） 車輛(liang)測試分析系統

   l 車輛基礎數據統計分析

   l 車輛運行狀態分析

   l 汽車高級性能測試

（2）駕駛員狀(zhuang)態分析(xi)預(yu)警(jing)

（3）時空行為數據分(fen)析(xi)

（4）行為分析系統

（5）動作捕捉分(fen)析系(xi)統

（6）眼(yan)動分析系統

（7）面部表情數據分析

（8）生理分(fen)析系統