車輛數據采集系統

GPS道(dao)路環境與(yu)車輛(liang)數(shu)據采集系統

基(ji)于(yu)(yu)GPS定位的(de)(de)道(dao)路(lu)交(jiao)通環境(jing)與車輛數據采集(ji)系(xi)(xi)統是(shi)一種(zhong)功(gong)能(neng)(neng)(neng)強(qiang)大(da)的(de)(de)儀器(qi)。它是(shi)基(ji)于(yu)(yu)新(xin)一代(dai)的(de)(de)高性能(neng)(neng)(neng)衛星接(jie)收器(qi)，其(qi)中主機主要用于(yu)(yu)測(ce)(ce)量(liang)汽(qi)車移(yi)(yi)動(dong)時(shi)的(de)(de)速(su)度(du)和(he)距離(li)，并且能(neng)(neng)(neng)夠提供橫縱向加(jia)速(su)度(du)值，減速(su)度(du)，時(shi)間和(he)制(zhi)動(dong)、滑行、加(jia)速(su)等距離(li)的(de)(de)準(zhun)確測(ce)(ce)量(liang)。外接(jie)各種(zhong)模(mo)塊和(he)傳感(gan)器(qi)可以采集(ji)油耗，溫度(du)，加(jia)速(su)度(du)，角(jiao)(jiao)速(su)度(du)及(ji)角(jiao)(jiao)度(du)，轉向角(jiao)(jiao)速(su)度(du)及(ji)角(jiao)(jiao)度(du)，轉向力(li)矩，制(zhi)動(dong)踏板力(li)，制(zhi)動(dong)踏板位移(yi)(yi)，制(zhi)動(dong)風管壓力(li)，車輛CAN接(jie)口信(xin)息(xi)等其(qi)它許(xu)多數據。由于(yu)(yu)它的(de)(de)體積(ji)較小及(ji)安裝簡便，其(qi)非常適合(he)汽(qi)車綜合(he)測(ce)(ce)試(shi)時(shi)的(de)(de)使用。由于(yu)(yu)系(xi)(xi)統本(ben)身帶有(you)標準(zhun)的(de)(de)模(mo)擬及(ji)數字(zi)模(mo)式的(de)(de)CAN總(zong)線接(jie)口，整個系(xi)(xi)統的(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)(neng)可以根據用戶的(de)(de)需要進行擴充(chong)。

主要特點

· 全套測量系統(tong)體積極(ji)小(xiao)，安裝簡(jian)便迅速

· 能完成國家標準要求的汽車動(dong)力性(xing)(xing)，經濟性(xing)(xing)，操縱穩定(ding)性(xing)(xing)，制動(dong)性(xing)(xing)能等實驗

· 制動(dong)觸(chu)發形式多樣，使(shi)試驗更加方便

· 高(gao)精(jing)度、高(gao)可靠性，高(gao)耐振、抗沖擊(ji)性能確保(bao)測(ce)試質(zhi)量

· 大容量緊湊式閃存卡(ka)（CF卡(ka)）即時存儲數(shu)據(ju)，以便事后處理

· 可擴(kuo)展連接其他各種傳感器等(deng)

· 在線顯示4個測量參數(shu)

· 各(ge)種測量或(huo)采集到的參數(shu)可以實時(shi)顯示

· 可根據要求設(she)定各(ge)種(zhong)不同的試驗條件進行試驗

· 制動觸發形式多樣(yang)，使試驗更加方便

· WINDOWS操作界面(mian)的設定和(he)分析(xi)軟(ruan)件，使(shi)用方便

· 高精度、高可靠性(xing)，高耐振、抗沖(chong)擊性(xing)能確保(bao)測(ce)試質量

· 用GPS非接觸式速度和距離測量 

· 現場即時打印功(gong)能，打印各個測量或采集到(dao)的(de)參數，實現現場數據閱讀(du)

· 大容量緊湊(cou)式閃存卡(ka)（CF卡(ka)）即(ji)時存儲(chu)數據，以便后處理

· 可(ke)擴展連接其(qi)他各(ge)種(zhong)傳感(gan)器

· 繪制軌跡圖，圈數定(ding)時

參數

能(neng)以(yi)標準(zhun)的形式測量(liang)下列參(can)數

速(su)(su)度(du)、距離、時(shi)間、位置、方向(xiang)(xiang)、高度(du)、橫(heng)向(xiang)(xiang)加(jia)速(su)(su)度(du)、縱向(xiang)(xiang)加(jia)速(su)(su)度(du)、垂直速(su)(su)度(du)、與中心(xin)線的漂移(yi)、轉彎半(ban)徑

用其它(ta)的硬件(jian)可(ke)測量(liang)的參數包括

外部數字觸(chu)發、溫度、模擬(ni)電壓、CAN 總線信息、偏航(hang)率、滾動(dong)角(jiao)(jiao)、傾斜角(jiao)(jiao)、滑行角(jiao)(jiao)度

量程及精度

可進行的試驗：

· 滑行試驗

· 油耗試驗

· 爬陡坡試驗(yan)

· zui高車速(su)試(shi)驗

· 加速性(xing)能試驗

· 制動性能試驗

· 操(cao)縱穩定性(xing)試驗

· zui小穩定(ding)車速試驗

· zui小(xiao)轉(zhuan)彎(wan)直徑測量實驗　　

· 制動(dong)踏板力(li)測量實驗(yan)

· 制(zhi)動(dong)踏(ta)板行程測量(liang)實驗

· 制動管路(lu)壓力測量(liang)實驗

· 汽車(che)防(fang)抱制動(dong)系統性能實驗(yan)

· 溫(wen)度測量實驗

· 里程，速度表校驗等其它(ta)試(shi)驗

可滿足的國家標(biao)準：

· oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量

· oGB/T 12547 - 1990 zui低穩定車速

· oGB/T 12536 - 1990 汽(qi)車滑行試(shi)驗

· oGB/T 12543 - 1990 汽車加速(su)性能

· oGB/T 12539 - 1990 汽(qi)車爬坡性能(neng)

· oGB/T 12544 - 1990 汽車(che)zui高車(che)速

· oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系(xi)統性(xing)能(neng)

· oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩定性試(shi)驗方(fang)法

· oGB/T 12540 - 90   汽車(che)zui小(xiao)轉(zhuan)彎直徑測(ce)定(ding)方法　

· oGB/T 13594 - 92   汽車(che)防抱制動系統性能要求和試(shi)驗方法

規格

GPS

采(cai)用功能強大的全新的GPS引擎(qing),可(ke)以(yi)提供以(yi)20Hz的更新率更新所有GPS參(can)數包括(kuo)速度,角(jiao)度和位置，速度和角(jiao)度是通過對GPS載(zai)波信(xin)號進行(xing)多普勒轉換(huan)進行(xing)計算(suan)以(yi)提供高精度。

模擬量輸出

2 x 16位(wei)模擬(ni)量輸(shu)出(chu)可以通過用(yong)戶配置輸(shu)出(chu)速度或者(zhe)其他GPS參數,用(yong)戶用(yong)戶其他的數據采集設備,輸(shu)出(chu)電壓(ya)范圍為0到5V直流(liu)，分辨率為76 μV 每位(wei)。

數字量輸出

有兩類數字(zi)量輸(shu)出，一個頻(pin)率(lv)/脈(mo)沖(chong)輸(shu)出對應于速(su)度，第二(er)個輸(shu)出顯示當前的(de)數據采集狀(zhuang)態。速(su)度脈(mo)沖(chong)輸(shu)出用戶定義，可以改變每米的(de)脈(mo)沖(chong)數，以仿(fang)效大部(bu)分(fen)其它(ta)類型(xing)的(de)速(su)度傳(chuan)感器。

數字量輸入

兩個(ge)數(shu)字(zi)輸入，*個(ge)用于制(zhi)動觸(chu)發(fa)器或事件(jian)測(ce)定并且連接到一(yi)個(ge)16位的(de)事件(jian)定時(shi)器，可以(yi)使制(zhi)動觸(chu)發(fa)器時(shi)間的(de)校準(zhun)精度達到12μs。 第(di)二(er)個(ge)數(shu)字(zi)輸入用于采(cai)(cai)用手持開關控(kong)制(zhi)的(de)遙控(kong)速度采(cai)(cai)集控(kong)制(zhi)。

CAN 總線

兩個單獨(du)的CAN總(zong)線接口，可(ke)以(yi)從(cong)(cong)外(wai)(wai)部模(mo)塊接受(shou)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，例如溫(wen)度模(mo)塊或(huo)頻率模(mo)塊，同(tong)時(shi)(shi)可(ke)以(yi)將GPS CAN數(shu)(shu)據(ju)(ju)傳輸到另(ling)(ling)外(wai)(wai)一(yi)個總(zong)線上。還可(ke)以(yi)從(cong)(cong)另(ling)(ling)外(wai)(wai)一(yi)個CAN總(zong)線源(yuan)（例如車載CAN總(zong)線）中記錄(lu)8個CAN信號。當(dang)需(xu)要從(cong)(cong)另(ling)(ling)外(wai)(wai)總(zong)線中記錄(lu)數(shu)(shu)據(ju)(ju)的時(shi)(shi)候(hou)，可(ke)以(yi)從(cong)(cong)工業標準CAN數(shu)(shu)據(ju)(ju)庫文件（.DBC）中下(xia)載數(shu)(shu)據(ju)(ju)。

RS232 串行接口

RS232 接口用于(yu)(yu)配置和(he)輸出GPS實(shi)時數(shu)據。必須要(yao)注(zhu)意的(de)是(shi)如果系統以高(gao)于(yu)(yu)20Hz的(de)速度(du)存儲數(shu)據到(dao)CF卡中(zhong)(zhong)時，由于(yu)(yu)電腦串(chuan)行口帶寬只(zhi)能(neng)到(dao)20Hz，以實(shi)時傳輸到(dao)軟件中(zhong)(zhong)串(chuan)行數(shu)據受到(dao)限制。這樣要(yao)獲得(de)的(de)精度(du)，所(suo)有20Hz以上的(de)測試(shi)必須在離線(xian)模式下對CF卡中(zhong)(zhong)的(de)數(shu)據進行分析。

CF卡(ka)

接(jie)受1型(xing)的CF卡用于(yu)記錄數(shu)據(ju)(ju)，數(shu)據(ju)(ju)以標準PC格(ge)式存儲(chu)，允許快速的通過讀卡器進行數(shu)據(ju)(ju)傳輸。文(wen)(wen)件格(ge)式位ASCII 文(wen)(wen)本格(ge)式，可(ke)以直接(jie)載入到VBOX.EXE軟(ruan)件中或(huo)者導(dao)入Excel和其它第三方軟(ruan)件中。